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细说节点

作者:FireHell    文章来源:PanoMap全景社区    点击数:    更新时间:2008-5-27        ★★★


文章转载至PanoMap全景社区
,感谢FireHell精彩讲解,原文地址

什么是节点
往往最初开始接触全景和矩阵的朋友都会遇到这个概念性问题。
在这里,我将用图说的方式直观简介的帮助初学者快速理解节点的概念,理解节点全景和矩阵拼接中的作用。

还记得初中的物理光学中有关透镜的内容不?
其中有个叫“光心”的词,具体准确叫什么我其实也忘记了 。
就是无论什么方向的光如果是通过的透镜光心的都是沿着直线传播的,不会因为透镜的存在而产生折射,从而改变方向。

这个“光心”就可以理解为“节点”。
虽然相机的镜头是由若干的透镜组成,但我们都可以把相机的镜头简单地看成是一个透镜,那么它就一定有个“光心”。

这里我们只是说了一个节点的定义形象解释而已,而这些概念其实你只需了解一下就够了,在后面的实际操纵中其实这个概念并不重要,我们需要理解的他的作用就行了。

好了,不用去管那些让人心烦的术语解释什么的,下面让我们做一个小的实验。
如下图所示,我们在眼前一前一后放两个柱状物体,例如铅笔、或者两根食指什么的:

  

然后我们闭上一只眼睛,只用一只眼睛进行观察,知道这两只铅笔在我们的这只眼睛中间重合
如下图左部分示意:

 

然后我们转动颈部,这是我们发现本来重合的铅笔开始错位了(如上图右所示)。

接着我们重新调整自己的头部的转动方式,让我们在转动过程中眼睛看到的铅笔始终保持重叠的式样:

 

虽然我们不能直观解释到底我们是围绕什么转动才让我们一直在转动过程中看到两只铅笔一直保持重合,但是通过上面的两幅图片分解分析,我们的转动中心其实是在我们那只眼球晶状体的“光心”上。
其实相机的镜头就好比我们眼睛的晶状体,相机的底片就是我们的视网膜。 
那么如果相机是围绕镜头的“光心即 节点”转动,他们在底片中成像的两只铅笔始终会保持重叠关系。

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文章录入:lc637    责任编辑:rogers 

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